Acesse sua conta GOV.BR aqui.

Lembre-se que sua conta deve ser nível prata ou ouro.

Role a página até SERVIÇOS e escolha “Assinar documentos digitalmente”:

Clique na opção “Autorizar”: 

Escolha o documento na opção “Escolher arquivo”:

Escolha o arquivo em PDF que será assinado digitalmente:

Localize no documento onde ficará a assinatura digital:

Após escolher o documento e o local que receberá a assinatura digital clique em “Avançar”:

Arraste a “Área de assinatura” para o local que a assinatura irá ser gravada no documento e clique “Avançar” novamente:

Clique em “Assinar”:

Escolha a opção GOV.BR – Certificado digital emitido pelo portal Gov.BR:

Aguarde ...

Leia a informação. Observe que enviarão um SMS com código para seu celular, que será usado para autorizar a assinatura digital no documento.

Baixe o documento assinado digitalmente:

Pronto! Seu documento está assinado digitalmente.